asertivo. adj.

Claro – Firme – Franco. (Que comunica de forma equilibrada).
Col. ...estaría acompañada de una aliada bastante asertiva y profesional; es toda una eminencia en el manejo del dolor, dijo... Muñoz A., Hay días 206/2097.
EEUU. Podemos enseñarles a ser asertivos, es decir, a expresar sus necesidades y sus emociones de forma clara... Reyes R., Cómo prevenir.