tocamiento.

tocamiento. m.
Tocación – Toqueteo – Magreo. Manoseo con intención sexual.
Méx. …se acerca a mi cama y me hace tocamientos perversos. Parra, Sombras 413.
Per. El ingeniero Jaimes Quejadillo Quispe de 32 años fue golpeado por los pasajeros de una unidad de transporte público [...] por presuntamente haber realizado tocamientos indebidos a una escolar... Morales S., Policía 0:00:34.

tocamiento lascivo. m.
Tocamiento impúdico – ‘’ íntimo.
Méx. ...Cacho fue objeto de verbalizaciones hostiles, amenazas directas e indirectas de muerte, [...] empellones y tocamientos lascivos “con la inequívoca intención de propinarle un castigo”. Hernández S., Jueces.