upa.

upa. interj.
Ánimo. (espt. dirigiéndose a un niño).
Col. ¡Upa joven! Usted está muy garrancho para trabajar en la mina, vaya donde su amá a que le prepare un caldito de cachama. Camacho L., El pájaro 529/3599.

a upa. loc.adv.
col. En brazos. (ref. a un niño).
Arg. Extendemos una manta para que Rosa se recueste con Ernestito a upa. Por suerte el nene se queda dormido enseguida. Sacheri, Lo mucho 74.

pedir (/ querer) upa. loc.v.
col. Pedir (/querer) estar en brazos. (ref. a un niño).
Arg. Ernesto hubiera querido que fuera nena otra vez, que le pidiera upa, que se durmiera mientras él le cantaba una canción. Piñeiro, Tuya 702/1806.